本次进行的安装、调试的设备是Xstress DR45与机器人系统联手检测金属表面残余应力并获得了圆满成功。

Xstress DR45是基于国际标准和国标的全新一代2D面阵探测器技术，具有明显的技术优势：
- 测试效率高，曝光时间低至1秒
- 三维衍射峰、德拜环显示
- 高温合金、钛合金测试效果的突破
- 全自动残余奥氏体测试
- 丰富的软件处理参数，计算可视化

而机器人系统包括具有多个轴的机器人臂，其由机器人控制器控制。控制器还可以控制外部轴和旋转单元，可用于操作工件。机器人系统具有不同的尺寸、不同的有效载荷和可达性。机器人应用的重要部分是附接到机器人凸缘的工具，机器人需要完成其任务。该工具几乎可以是任何东西：夹子、焊枪、点胶机等。机器人系统通常具有外围I/O设备，其可以通过机器人控制器进行操作和监视。其中一个关键特征是机器人也是可重新编程的。 

机器人系统是用于测量残余应力的交钥匙解决方案。它使用工业机器人作为测角仪，从而为测量过程带来更多的灵活性和自动化。机器人系统由包括机器人控制器、X射线管和准直器的工业机器人、主机和带有XTronic软件的计算机组成。

在残余应力测量中使用业机器人的优势是能够将测量头移动到其他难以到达的空间，从而生成准确的测量结果。宽工作区为机器人系统提供了测量大型、复杂零件的方法，无需在测量之间移动零件。此外，由于XTronic中测量点的映射特征，测量过程是自动的。机器人系统是敏捷的，能移动至难以到达的位置(如可以移动至圆柱形管)，而对标准测角仪来说这是一个不可能的任务。机器人可轻易地将测量头带入管内以测量如图4所示的管焊缝的应力。