RoboScan-S 机器人磨削烧伤检测仪是一款专为满足小型到中型圆形对称零件（如齿轮、乘用车轴等）的质量控制需求而设计的自动化检测系统‌。该系统集成了先进的机器人技术与无损检测方法，旨在提高检测效率并确保产品质量。

核心系统配置

RoboScan-S 检测仪的核心硬件配置包括：

ABB工业机器人‌：提供高精度、高重复性的运动控制，确保检测路径的准确性‌。
ABB机器人控制器‌：作为系统的“大脑”，负责协调所有硬件组件的运行。
ABB教学吊坠‌：用于编程和操作机器人，支持直观的人机交互。

控制面板功能：控制面板是操作员与系统交互的主要界面，具备以下关键功能按钮：

紧急停止按钮‌：在紧急情况下立即停止所有设备运行，保障安全。
紧急停止复位按钮‌：解除紧急停止状态后，用于恢复系统运行。
重置周期按钮‌：将系统重置为初始状态，准备开始新的检测周期。
访问请求按钮‌：用于请求进入受保护区域，确保操作安全。
门开/关按钮‌：控制检测区域的安全门，防止误入危险区域。

辅助系统组件

系统还配备了多项辅助功能组件，以提升操作便利性和安全性：

传感器夹具的手动更换系统‌：支持快速更换不同规格的检测传感器，适应多样化检测需求。
零件方向索引‌：确保零件在检测过程中保持正确姿态，提高检测精度。
水平旋转单元‌：实现零件在水平方向上的旋转，便于全方位检测。
尾座‌：用于固定和支撑待检测零件，保证检测稳定性。
信号塔‌：通过灯光颜色直观显示系统状态（如运行、报警、待机等）。
带有安全开关的移门‌：当安全门被打开时，自动触发安全机制，停止机器人运动。
集成电柜，带主开关‌：集中管理所有电气设备，提供主电源控制。
键盘和显示器支架‌：为操作员提供便捷的输入和显示界面。